C’est en 1985 qu’est mis sur pied l’organisme Maternaide grâce au travail de sa fondatrice, Mme Suzanne Savard , pour répondre aux besoins des nouveaux parents. L’année suivante, l'aide du Dr. André Aubry, gynécologue au Centre Hospitalier Cloutier du Cap-de-la-Madeleine permet à Maternaide d’offrir ses services auprès des nouveaux et futurs parents de Trois-Rivières et des environs.

Les subventions du Ministère de la Santé et des Services Sociaux et de la Régie Régionale de la Mauricie et du Centre-du-Québec offrent ensuite à Maternaide la possibilité de se développer de façon plus achevée.

Dès 1988 on reconnaît l’apport de l’organisme dans la communauté en le mettant en nomination pour le Prix des organismes bénévoles. La fondatrice de Maternaide est reçue, en 1991, à l’Ordre de La Vérendrye de la ville de Trois-Rivières, qui souligne l’effort de personnes ayant contribué au mieux-être de leurs concitoyens et l’organisme est nominé, en 1992 pour le Prix Persillier-Lachapelle.
 
Maternaide est nommé, en 1993, lauréat du prix Alphonse Desjardins dans la catégorie « Action directe communautaire ».
 
L’organisme Maternaide ajoute en 1994 le répit parental à ses nombreux services et met sur pied le Service 3A (Aide Après Accouchement) en 1996. Une porte ouverte a lieu cette même année pour faire connaître les services de Maternaide ainsi qu’une journée rencontre avec les intervenants du milieu.
 
En 1998, Maternaide est de nouveau reconnu pour son engagement auprès des mères et il reçoit le prix spécial « 25e anniversaire » du Conseil du Statut de la Femme (CSF). Deux ans plus tard, en 2000, Maternaide est récipiendaire du prix d’Excellence dans la catégorie « Impact sur la communauté » remis par le réseau de la santé et des services sociaux.
En 2005, l’équipe de Maternaide souligne son 20e anniversaire en invitant ceux et celles qui ont apporté leur contribution et qui travaillent encore à son succès.
 
En 2011, l’organisme continue d’innover en accueillant pour la première fois des stagiaires venues de l’étranger. En 2013, Maternaide déménage dans de nouveaux locaux inaugurés en octobre 2014 lors d’une porte ouverte et d’une conférence de presse. En janvier 2014 un nouveau service est offert : le groupe de soutien Papillon Bleu accueille les parents traversant un deuil périnatal.
 
À l’automne 2015, l’organisme célèbre son 30e anniversaire en organisant une grande fête en collaboration avec les participants de Maternaide et ceux de la Ressource FAIRE tout en y invitant les résidents du quartier. Depuis sa fondation, grâce à ses engagements dans trois secteurs soit Maternaide, le Répit Parental et le Service 3A, l’organisme a répondu aux divers besoins de 13 742 familles et à ceux de 23 727 enfants.