L'organisme compte deux catégories de membres, soit les participants et les bénévoles.

Dès que le participant est inscrit, il devient membre et peut voter à l'assemblée générale annuelle.
Un participant actif est celui qui est utilisateur sur une base régulière des services de Maternaide et il peut alors bénéficier d'une réduction de prix sur les activités spéciales.

Les bénévoles sont des personnes provenant de la communauté et qui offrent leur temps pour Maternaide selon leurs intérêts (friperie, conseil d'administration, entretien, etc.. Le bénévole est un membre et peut voter à l'assemblée générale annuelle.